AI感知算法

概述

        经纬恒润致力于人工智能（AI）技术研发及其在汽车电子领域的落地，为解决自动驾驶汽车在复杂现实环境中的感知和定位等难题提供解决方案。基于汽车电子领域的多年技术储备，经纬恒润以车规级运算平台为载体，通过对激光雷达、摄像头、毫米波雷达、差分GNSS、高精地图和惯性导航等传感器数据的深入分析，研发了一系列提升单车智能化的AI感知算法，并应用于多种自动驾驶场景。

AI感知算法能力建设

        经纬恒润为保证AI感知算法的可靠落地，探索并形成了一套完整的算法研发和迭代过程。从数据采集、标注、清洗，到模型训练、调参优化、剪枝、量化、压缩，再到嵌入式平台部署，在此过程中自研了一整套平台工具和方法流程。

激光雷达点云物体检测与语义分割

        在自动驾驶场景下，激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集，具有分辨率高、抗干扰能力强、获取的信息量丰富、不受光线影响等优点；但是也存在数据无序、稀疏等缺点。

        经纬恒润AI感知算法通过挖掘深度神经网络在数据表达方面的能力，结合网络设计、参数寻优，完成了多种交通物体和路面环境的识别，具有实时性好、检测准确、鲁棒性好等特点，并完成在嵌入式平台上的部署。

        该技术目前已经应用在多个园区自动驾驶示范项目中，同时也在智能化港口项目中得到了充分的应用和验证。

图像目标检测与语义分割

        经纬恒润针对不同自动驾驶场景的交通状况，对行人、车辆、地面标识和交通信号灯等进行了深入的研发，根据视觉传感器对于颜色维度有较多特征信息的特点，在前沿技术的基础上，进一步提升了各种交通场景中检测和语义分割的性能。

        从可量产的角度选取合适的深度学习模型以及车载嵌入式运算设备，通过采集、分析以及标注大量的数据，实现了模型的训练和部署；并从实际的应用场景出发进行检测结果分析、模型调整、性能提升，最终完成技术在多个自动驾驶示范项目的落地应用。

高精定位系统

        经纬恒润基于AI感知算法识别的路标物，包括交通标志、车道线和道路边界等，通过融合视觉、惯性测量单元和里程计等不同传感器的输入信号，在高精度地图与高精度GPS的配合下为自动驾驶系统提供精确可靠的定位信息。

小结

        经纬恒润的AI感知算法，为自动驾驶汽车的感知和定位提供了重要支撑。利用不同传感器的特点，针对性的设计和训练不同的模型，以达到无人驾驶汽车对于不同场景、不同天气稳定运行的需求。同时，车规级、低功耗的产品方案保证了AI感知算法的可靠性和竞争力。