定制开发的智能车辆

概述
        经纬恒润紧跟智能驾驶行业发展趋势，聚焦智能化和网联化技术变革，积极创新。通过整合公司内部智能驾驶技术与产品，经纬恒润致力于为客户提供涵盖线控车辆改制、环境感知、智能决策、路径规划、车辆控制、远程驾驶等智能驾驶运维系统解决方案。

图1 智能驾驶系统架构

方案介绍
        经纬恒润在智能驾驶领域有着丰富的项目经验，并形成了一套成熟的智能驾驶车辆定制化开发方案。其中，典型的感知系统方案如图2和图3所示。

图2 内集卡感知方案

图3 HAV感知方案

        公司智能驾驶解决方案采用车规级域控制器作为智能驾驶核心大脑，以自主研发的车规级传感器作为环境感知方案，以成熟的线控车辆作为基础平台，期望为客户提供成熟、安全、可靠的智能驾驶运维系统。其中，智能驾驶域控制器、智能摄像头、毫米波雷达、智能网关控制器、Tbox、高精地图及定位系统等均为经纬恒润自主研发的配套产品。
        此外，针对线控车辆，经纬恒润结合多年汽车电子开发经验和智能驾驶系统研发经验，对制动系统、转向系统、驱动系统、传动系统、驻车系统、灯光、雨刮、喇叭等控制策略和接口协议均等均有明确要求，线控车辆需要支持全速度区间的控制。线控车辆典型的网络架构如图4所示。

图4 线控车辆网络架构

应用案例

•   港口运维业务案例 

 2018年，经纬恒润与客户共同研制的港口智能内集卡在青岛港成功发布。

 2019年，智能内集卡在京唐港成功完成了长时间连续作业，并加入生产运营系统。

 2020年，经纬恒润与客户在京唐港散货码头开展无人驾驶AGV示范运行测试。

 2020年，智能内集卡商业化项目在日照港落地，目前15辆智能内集卡已在港口规模化运行。

• 低速园区业务案例

 2018年，经纬恒润与客户共同打造园区智能接驳车并进行示范运行。

 2019年，经纬恒润与客户推出面向结构化道路固定场景的智能驾驶清扫车，并在上海临港智能驾驶示范区取得智能驾驶测试牌照，完成智能驾驶实车演示。

• 单车智能驾驶业务案例

 2017年，基于超声波雷达和全景影像实现自动泊入和泊出功能。

 2018年，基于智能摄像头、毫米波雷达等传感器，实现了乘用车高速公路场景全速自适应巡航+车道保持+指令换道等功能。

 2018年，基于重型牵引车，开发了高速公路场景自适应巡航+车道保持功能。

技术特点与优势

• 经纬恒润目前已量产的智能驾驶相关产品包含自动驾驶域控制器、多功能智能摄像头、毫米波雷达、高精地图模块、高精定位系统、以太网智能网关、Tbox等。
• 经纬恒润致力于为客户提供涵盖线控车辆改制、环境感知、决策规划、控制执行、系统集成、远程驾驶等智能驾驶运维系统解决方案。
• 智能驾驶相关核心算法（感知融合、定位融合、智能决策、路径规划、车辆控制等）为经纬恒润多年自主研发，计算平台为车规级域控制器。
• 经纬恒润在深度学习领域能够进行定制化开发，结合实际运维场景进行适应性开发。

小结
        依托于经纬恒润的汽车电子控制器产品研发经验，以及在智能驾驶商业运维领域不断探索，目前公司能够为客户提供涵盖线控车辆改制、环境感知、智能决策、路径规划、车辆控制、远程驾驶等智能驾驶运维系统解决方案。在定制开发线控车辆方面，公司不仅能够提供车规级智能驾驶产品，而且能够具备电子电气架构设计、网络架构设计、基于深度学习的感知识别等定制开发能力，目前在港口内集卡、HAV、清扫车等固定区域智能驾驶方向，也积累了丰富的项目经验。